车辆稳定性控制VSC技术介绍

介绍车辆稳定性控制系统的应用情况与基本组成,分析控制原理与控制过程,举例说明应用效果,并指出车辆稳定性控制技术的局限性和发展趋势。     

轮对跑合试验台计算机测控系统的研究与研发

针对中国铁路的不断提速,为了提高我国机车和客车走行部的测控手段,研制一种轮对跑合试验台计算机测控系统.通过控制不同的加裁力和跑合速度,测量其振动和温升情况,对轮对的修造质量和安装质量进行有效的综合评判.     

基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计

基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型,运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器.利用汽车动力学仿真平台,通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果.仿真结果表明,轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度,估计结果能满足ESC控制的要求.     

基于阻性分离技术的氧化锌避雷器试验台

电力机车大气过电压保护主要是在网侧设置金属氧化物避雷器，检修规程要求应定期对避雷器进行预防性试验，氧化锌避雷器的等效电路为非线性电阻与非线性电容的并联，如何从物理结构上不可分割的非线性阻容并联的电路中准确分离出阻性电流，是该试验台研制的重点。     

带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

独立悬架车辆转向轮侧滑量检测实验分析

通过实验分析了目前使用的侧滑试验台不能检测独立悬架车辆转向轮侧滑的问题,设计出了适合独立悬架车辆转向轮侧滑量检测的双滑板分动分段式侧滑试验台,并对分动、分段设计原理进行了理论说明。     

对制动试验台应用效果分析

为了提高汽车制动性测试效果,对反力滚筒式制动实验台应用效果进行了分析．以便更加精确地检测汽车的制动性能,保证车辆安全运行,提高运输效率,以达到预防交通事故、保证道路畅通的目的。     

城轨车辆用第三轨受流器试验台的研制

文章介绍了城轨车辆用第三轨受流器的应用现状,从产品测试要求、测控原理、试验步骤及应用情况等方面阐述了第三轨受流器试验台的研制。     

双转向轴商用车转向侧滑检测台研究与应用

机动车的侧滑检测是机动车安全检测的一项重要内容,目前的侧滑检测台无法适应双前轴车的检测。介绍了双转向轴车的检测原理和实施方案．主要分析了双转向轴年侧滑检测值的影响因素．并提出了改进措施和企业检测标准。